自动喷涂机器人

自动喷涂机器人的主要结构构成

    自动喷涂机器人主要包括控制系统、检测传感器、多自由度空间机构、喷枪、液晶显示屏、键盘等构成。多自由度空间机构包括轨道小车、导轨、伺服电机和驱动机构，直线轴承箱体、活动安装座、气缸、气电执行构件等。

    自动喷涂机器人的特点：

    1.本装置采用了多轴控制，即X轴Y轴Z轴三个方向的移动及绕Z轴转动，喷枪安装角度可调，使喷枪可实现任意角度的喷涂;

    2.通过检测传感器并与控制系统相互配合，实现均匀喷涂，并使涂料得到充分合理的利用;

    3.由于X方向采用了长轨道，主动力为步进电机或变频电机，Y方向采用了精密滚珠丝杠传动结构，圆导轨滑动块改为直线轴承滚动，使喷涂面积更大，设备运动更精确，寿命更长。

    与传统的机械喷涂相比，自动喷涂机器人采用机器人喷涂有2个**的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量;提高了喷涂的速度。