自动焊接机器人

    自动焊接机器人的日常检查和维护

    一.日检查及维护

    1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

    2.气体流量是否正常。

    3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

    4.水循环系统工作是否正常。

    5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

    二.周检查及维护

    1.擦洗机器人各轴。

    2.检查TCP的精度。

    3.检查清渣油油位。

    4.检查机器人各轴零位是否准确。

    5.清理焊机水箱后面的过滤网。

    6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

    7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

    8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

    9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

    10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

    三.月检查及维护

    1.润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86E006。

    2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

    3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

    4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

    5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

    6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

    7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

    8.完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。

    四.自动焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

    每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。丹巴赫机器人建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。

    江西丹巴赫机器人股份有限公司提供齐全的AGV系统、工业机器人、智能工厂、智能仓储以及配套设备。有牵引AGV、潜伏式AGV、滚筒式AGV等的AGV系列产品和搬运机器人、焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等的工业机器人，以及还有完善的智能工厂和智能仓储解决方案，可以使多个行业的企业节省劳动成本、提高生产效率。